Blanda först mjölken med smör, socker och salt i en skål och tillsätt sedan jästen. Sedan, med konstant omrörning, tillsätt gradvis mjölet och blanda ingredienserna till en jämn deg. Låt en timme vila på en varm plats. Knåda sedan degen på en mjölad arbetsyta, forma med en kavel och skär i 12 lika stora bitar. Lägg sedan ut bakplåten med bakpapper eller smörj bakfatet. Forma sedan rullar från degen och lägg dem på ett bakplåt eller i en form. Lämna lite utrymme mellan dem, eftersom mjölkrullarna fortfarande växer. (Låt degen under locket jäsa i ca 45 minuter).
Blanda nu äggulan med mjölken och gnugga rullarna med den. Strö över grovt socker om så önskas. Baka mjölkrullar vid en temperatur på 210 grader i cirka 20-25 minuter tills de är gyllenbruna. Färdig. Smaklig måltid!